TRAINING SCENARIOS

课程知识点决定仿真场景与可用动作

选择课程后,系统自动加载对应环境、任务目标、动作白名单、参考程序、评分规则和真机安全门禁。

XGO 数字孪生仿真环境
P1-04

方向迷宫

学生编辑前进、转向和停止指令,使数字孪生从起点避开障碍到达终点。

验证坐标、方向、顺序执行和路径纠错载入本课实训
P2-06

目标球搬运

视觉检测、接近目标、机械臂定位、夹爪抓取和放置组成连续任务。

验证感知、运动和末端执行器协同载入本课实训
M1-06

校准与虚实同步

对齐模型、关节映射和舵机零位后,比较仿真与真机的启动、轨迹和停止误差。

验证一机一孪生、时间同步和误差分析载入本课实训
H1-06

综合工程项目

学员组合视觉、状态机、任务编排和安全恢复,完成可演示、可测试、可答辩的项目。

验证完整具身智能闭环和工程表达载入本课实训
INTERACTION CONTRACT

视频、界面、仿真和真机使用同一课程合同

视频章节触发互动提示;学生只能使用本课白名单指令;真机动作还需教师解锁、校准完成和急停可用。

视频章节知识点、时间码、互动提示
课程配置场景、动作、参数和目标
专业仿真模型、关节状态和轨迹证据
真实设备绑定、校准、安全和同步执行
学习评价完成度、延迟、误差和考试
教师多设备控制台
TEACHER SAFETY GATE

真机同步必须由教师管理

教师端负责设备在线状态、一对一绑定、零位校准、动作支持能力、解锁、急停和任务结束后的待命恢复。

进入教师控制台