选择课程后,系统自动加载对应环境、任务目标、动作白名单、参考程序、评分规则和真机安全门禁。
学生编辑前进、转向和停止指令,使数字孪生从起点避开障碍到达终点。
视觉检测、接近目标、机械臂定位、夹爪抓取和放置组成连续任务。
对齐模型、关节映射和舵机零位后,比较仿真与真机的启动、轨迹和停止误差。
学员组合视觉、状态机、任务编排和安全恢复,完成可演示、可测试、可答辩的项目。
视频章节触发互动提示;学生只能使用本课白名单指令;真机动作还需教师解锁、校准完成和急停可用。
教师端负责设备在线状态、一对一绑定、零位校准、动作支持能力、解锁、急停和任务结束后的待命恢复。